齊奧爾科夫斯基州立宇宙歷史博物館(俄語:Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского)是世界第一個專門介紹俄羅斯航太、太空探索、太空歷史相關的博物館。開幕於1967年10月3日,並被命名為康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基博物館,他是一位學校老師也是一個航空航天工程的先驅,大多數的時間都生活在這個城市。科羅廖夫火箭與太空公司首席設計師謝爾蓋·科羅廖夫是推博物館建設的倡議者。該建築由鮑里斯·巴爾欣、葉夫根尼·基列耶夫、娜塔莉亞·奧爾洛娃、瓦倫丁·斯特羅吉和基里爾·福明所設計,並於1961年6月13日由尤里·阿列克謝耶維奇·加加林奠基。博物館每年約有100,000人參觀,雇員約127人,其中43位為展覽策畫者。