Le château de Dartmouth est un des deux châteaux (l'autre étant le château de Kingswear) qui se trouve à l'embouchure du Dart, dans le Devon au sud-ouest de l'Angleterre.Une première fortification est construite en 1388 sous la direction de John Hawley. L'actuelle tour est la plus ancienne fortification anglaise spécialement construite pour supporter des canons.