千禧橋是橫跨英國倫敦的泰晤士河的一座鋼桁懸索橋,連接了班克賽德和倫敦城,全長325公尺(1,066英尺),位於南華克橋和黑衣修士鐵路橋之間,1998年始建,於2000年6月10日正式開放,只供行人行走。橋樑的結構設計非常特殊,以兩個Y行的主柱,搭配左右兩側八條鋼索以及每隔八米的橫臂去支撐固定整座橋樑,特殊的設計工法,讓行走在人行陸橋的行人視野開闊,不會被橋樑的懸索遮蔽,但也由於因為這樣的工法設計,當過多的行人同時在橋上行進產生的共振現象,讓大橋出現搖擺及振動 ,倫敦人因此給它起了一個綽號為「搖擺橋」(Wobbly Bridge)。千禧橋在第一次開放後只過了三天,當局便暫停使用。兩年後在橋樑多處加入減振器,成功解決負荷過重時的共振現象後重開。大橋北側是聖保羅大教堂,南側是莎士比亞環球劇場、河畔畫廊和泰特現代藝術館。千禧橋的位置和走向經過了特殊的選擇,使得人們從泰晤士河的南岸、正對着橋樑中軸的位置,能夠恰好看到聖保羅大教堂南側立面的全景。