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齐奥尔科夫斯基州立宇宙历史博物馆（俄语：Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского）是世界第一个专门介绍俄罗斯航太、太空探索、太空历史相关的博物馆。开幕于1967年10月3日，并被命名为康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基博物馆，他是一位学校老师也是一个航空航天工程的先驱，大多数的时间都生活在这个城市。科罗廖夫火箭与太空公司首席设计师谢尔盖·科罗廖夫是推博物馆建设的倡议者。该建筑由鲍里斯·巴尔欣、叶夫根尼·基列耶夫、娜塔莉亚·奥尔洛娃、瓦伦丁·斯特罗吉和基里尔·福明所设计，并于1961年6月13日由尤里·阿列克谢耶维奇·加加林奠基。博物馆每年约有100,000人参观，雇员约127人，其中43位为展览策画者。