千禧桥是横跨英国伦敦的泰晤士河的一座钢桁悬索桥,连接了班克赛德和伦敦城,全长325米(1,066英尺),位于南华克桥和黑衣修士铁路桥之间,1998年始建,于2000年6月10日正式开放,只供行人行走。桥梁的结构设计非常特殊,以两个Y行的主柱,搭配左右两侧八条钢索以及每隔八米的横臂去支撑固定整座桥梁,特殊的设计工法,让行走在人行陆桥的行人视野开阔,不会被桥梁的悬索遮蔽,但也由于因为这样的工法设计,当过多的行人同时在桥上行进产生的共振现象,让大桥出现摇摆及振动 ,伦敦人因此给它起了一个绰号为“摇摆桥”(Wobbly Bridge)。千禧桥在第一次开放后只过了三天,当局便暂停使用。两年后在桥梁多处加入减振器,成功解决负荷过重时的共振现象后重开。大桥北侧是圣保罗大教堂,南侧是莎士比亚环球剧场、河畔画廊和泰特现代艺术馆。千禧桥的位置和走向经过了特殊的选择,使得人们从泰晤士河的南岸、正对着桥梁中轴的位置,能够恰好看到圣保罗大教堂南侧立面的全景。