Ворота Аточа — не существующие ныне ворота в составе мадридской стены, в юго-восточной её части. Ворота получили такое же имя, как и располагавшийся неподалеку монастырь «Богоматери Аточи». Ворота были разобраны в 1851 году.Вероятнее всего, ворота не существовали, как часть стены, до 1625 года. Последняя реконструкция ворот проходила под управлением Вентуры Родригеса в 1769 году в рамках программы обновления некоторых ворот Мадрида.