Secondo la tradizione la torre di Belloluogo sarebbe stata costruita nel Trecento da Gualtiero (o da Ugo) di Brienne, ma non vi sono fonti certe che attestino tale tradizione trecentesca. Certo che l'architettura è molto simile alla sua gemella Torre del Parco, posta all'altro capo della città e questo porrebbe dei dubbi sull asua edificazione trecentesca.