아쿠아 클라우디아(라틴어: Aqua Claudia)는 로마의 수도교로, 칼리굴라 (서기 12-41년) 황제가 즉위했던 서기 38년에 공사를 시작하였으며, 칼리굴라 황제의 사망 이후 미완으로 끝난 공사를 클라우디우스 (서기 10-54년) 황제가 이어받아 진행하면서 서기 52년에 완공되었다. 아쿠아 아니오 베투스, 아쿠아 아니오 노부스, 아쿠아 마르키아 등의 여타 수도교와 묶여 '로마의 4대 수도교' 중 하나로 불렸으며 로마의 수도교 책임자로서 수도교에 대한 책 <수도교에서> (De Acquaeductu)를 쓴 프론티누스는 "로마에서 가장 아름다운 수도교"라 칭한 바 있다.