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La Piedad Rondanini se encuentra en el museo del Castillo Sforzesco de Milán. Considerada como la última obra esculpida por Miguel Ángel, ya que estuvo trabajando en ella seis días antes de morir. Fue encontrada en su estudio después de su muerte e inventariada como: En agosto de 1564 Miguel Ángel regaló la figura, aún en ejecución, a su criado Antonio del Francese, a pesar de que continuó trabajando en ella hasta su defunción.

El Castillo Sforzesco (en italiano: Castello Sforzesco) es un castillo que se encuentra en el casco antiguo de Milán, Italia, y que actualmente alberga un museo de arte. La construcción original en el lugar comenzó en el siglo XV. En 1450, Francisco Sforza comenzó a reconstruirlo, y fue modificado por generaciones posteriores.

El Museo de Arte Antiguo[1]​(en italiano, Museo d'Arte Antica[2]​) es un museo de arte antiguo lombardo localizado en el «Castello Sforzesco»[3]​ de Milán, en Lombardía, en el norte de Italia.[4]​ Cuenta con una gran colección de esculturas de la antigüedad tardía, medievales y renacentistas. Las diversas salas con frescos del museo albergan un arsenal, una sala de tapices, algunos monumentos funerarios, la «Rondanini Pietà» y dos portales medievales.