칼루가(러시아어: Калу́га, 문화어: 깔루가)는 러시아 칼루가주의 주도이다. 오카 강에 면해 있다. 모스크바에서 남서쪽으로 188km 지점에 있다. 인구는 33만 5,100명 (2002년)이다.중세시대에는 보로틴스키 왕자가 칼루가를 세웠다. 현재 보로틴스키 왕자의 집이 칼루가에서 남서쪽에 있다.칼루가는 모스크바와는 철도에 의해 연결되어 있고, 고대에는 차도로 연결되었는데 칼루가 도로라고 불렸다. 칼루가에서 가장 유명한 사람은 두 번째 가짜 드미트리와 콘스탄틴 치올콥스키이다.