페트린 타워(체코어: Petřínská rozhledna)는 체코 프라하에 위치한 63.5m 높이의 타워이다. 에펠탑과 비슷한 구조이지만 훨씬 작다. 페트린 언덕에 위치하고 있어, 에펠탑보다는 높은 고도에 위치한다. 페트린 타워는 1891년 지어졌으며, 관측탑 뿐만 아니라 송전탑으로도 사용되었다. 오늘날에는 관광지로 잘 알려져 있다. 언덕에서 걸어올라가면 30분이 걸리며, 눈이 오면 미끄러워서 위험하다. 하지만, 페트린 케이블카가 운영되어 쉽게 오르내릴 수 있다. 타워 안에는 장애인을 위한 엘리베이터를 운영한다. 2014년 기준으로 557,000명 이상이 방문했으며, 70%가 외국인이다.타워에는 2개의 전망대가 있으며, 전망대로 올라가는 계단은 총 299개이다.