Kingswear ist ein Ort in den South Hams in der südenglischen Grafschaft Devon. Er liegt am Ostufer der Mündung des Dart River und hat rund 1400 Einwohner.Kingswear ist bekannt als Endpunkt der Paignton and Dartmouth Steam Railway. Per Fähre gelangt man nach Dartmouth auf der anderen Seite des Flusses.