Il castello di Barengo, sorge sul rilievo collinare alle spalle dell'abitato, in posizione sopraelevata sulla circostante pianura, lungo la strada che in origine univa la via Francigena con i guadi sul fiume Sesia.Non esistono testimonianze certe sulla sua fondazione; la prima documentazione sulla presenza di un "castrum" risale al trecento, quando l'intero abitato di Barengo venne traslocato dalla riva dell'Agogna fino a ridosso della collina.