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Der Neckarkanal Pleidelsheim ist die eigentliche Hauptfahrrinne des Neckars, die sich in Fließrichtung gesehen vom alten Neckararm abtrennt und rechts weg biegt. An dieser Stelle befindet sich auch das Wehr und der Hochwasserabschluss Beihingen. Der Hauptkanal führt dann unter mehreren Brücken durch (unter anderen die Autobahnbrücke der A 81) und teilt sich nochmals in Pleidelsheim in einen Seitenarm auf.