프린시페 피오 역 (스페인어: Príncipe Pío)은 마드리드 지하철과 세르카니아스 마드리드의 환승역이다. 마드리드 지하철 6호선, 10호선, 라말 선과 세르카니아스 마드리드의 C1호선, C7호선, C10호선이 지난다. 라말선의 시종착역이기도 하다.마드리드 몽클로아아라바카 구에 위치해 있으며, 역 주변으로 글로리에타 데 산 비센테 거리, 쿠에스타 데 산 비센테 거리, 플로리다 거리, 레이 거리 등이 지난다. 마드리드 지하철의 요금구역 기준에는 A구역에 속하며, 세르카니아스 기준으로는 0구역에 속한다.총 3층 구조로 되어 있다. 최상층은 세르카니아스 노선이 다니는 섬식 승강장이 있으며, 중간층은 반지하층으로서 지하철 6호선과 10호선이 다니는 2면 4선 구조의 승강장이다.