Arnsberg (in basso tedesco Arensperg) è una città di 73 990 abitanti della Renania Settentrionale-Vestfalia, in Germania.È capoluogo del distretto governativo (Regierungsbezirk) omonimo.È il centro maggiore, ma non il capoluogo, del circondario dell'Alto Sauerland.Arnsberg si fregia del titolo di "Grande città di circondario" (Große kreisangehörige Stadt).