Il Chelsea Embankment è un tratto del Thames Embankment, una strada e via pedonale sita lungo la riva nord del fiume Tamigi al centro di Londra.L'estremo ovest del Chelsea Embankment, tra cui un tratto di Cheyne Walk, si trova nel Royal Borough di Kensington e Chelsea mentre l'estremità orientale, compresa Grosvenor Road e Millbank, si trova nella City of Westminster.