Heiligenhafen (pronunciación en alemán: /haɪlɪɡənˈhaːfən/) es una ciudad en el distrito de Holstein Oriental, en Schleswig-Holstein, Alemania. Está situado en la costa del mar Báltico, frente a la isla Fehmarn, aproximadamente 60 km al noreste de Lübeck, y 55 km al este de Kiel.