Überlingen es una localidad alemana del estado federado de Baden-Wurtemberg situada en la orilla norte del lago de Constanza (Bodensee). Después de la ciudad de Friedrichshafen, es la segunda ciudad más grande del distrito del lago de Constanza, y un punto central de las comunidades de la periferia. Desde el 1 de enero de 1993, Überlingen ha sido incluida en la categoría de gran ciudad de distrito (Große Kreisstadt).