루프레히트-카를 하이델베르크 대학교(독일어: Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg 루프레히트 카를스 우니베르지테트 하이델베르크[*])는 독일 바덴뷔르템베르크주 하이델베르크에 있는 대학이다. 현재 독일 연방 공화국에서 가장 오래된 대학이며, 프라하 카렐 대학교와 빈 대학교 다음으로, 신성로마제국의 알프스 산맥 북쪽에서는 3번째로 설립된 대학이며 약 630년의 역사를 갖고있다. 1385년 10월 23일에 하이델베르크는 교황 우르바노 6세로부터 대학을 설립할 특권을 얻었으며 1386년 팔츠 선제후였던 루프레히트 1세에 의해서 설립된 이후 몇 백년에 걸쳐 4개의 학부(신학, 법학, 의학, 철학)로 구성되었다.