Kilmaurs Castle ist eine abgegangene Niederungsburg auf dem Gelände der Jocksthorn Farm bei Kilmaurs in der schottischen Verwaltungseinheit East Ayrshire. Timothy Pont schrieb über sie Anfang des 17. Jahrhunderts:„Das Kastell ist ein altes, starkes Gebäude, dass des Earls of Glencairn gehört, umgeben von einem schönen Park namens Carmel Wood, an dem Carmel Water vorbeifließt.“ „(...) Das alte Herrenhaus des Barons soll etwa eine halbe Meile südöstlich von Kilmaurs gelegen haben, wo man noch einige Ruinen auf dem Bauernhof Jock’s-thorn erkennen kann, vermutlich die ursprüngliche Villam de Cuninghame – die erste Besitzung der Familie.“Die Burg darf man nicht mit der späteren Besitzung der Familie ‚Cunninghame namens Kilmaurs Place verwechseln, die Dobie 1876 „im Vergleich dazu modern“ nennt.